滄州安（ān）川關節式（shì）機（jī）器（qì）人 GP7廠家

產品簡介：

同級別優異（yì）的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間（jiān）縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的（de）效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時（shí）無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設（shè）計（jì）：表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不（bú）易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA